省医院骨科手术迎机器人时代 机器人“中国造”

骨科机器人手术系统

医生在电脑上操作

　　四川新闻网成都9月15日讯(张莉 记者 周子铭)9月15日，18岁小伙小军(化名)在四川省人民医院接受了胸椎和腰椎骨折内固定术，与传统骨折内固定术长达15厘米的切口不同，小军腰背部只有4个1厘米左右的小孔，这是因为小军接受了骨科机器人手术。记者从省医院了解到，在小军之前，已有7名患者接受了类似手术，而之前的7名患者术后均情况良好，正在进一步恢复治疗中。这标志着省医院骨科手术正式迈入了智能化、精准化、微创化的机器人手术新时代。

　　在手术现场，C型臂对患者进行三维影像扫描，图像被同步传输至骨科手术机器人系统。医生在导航系统屏幕上设计好钉道，机器人的机械臂将手术工具精确定位到手术位置，套筒指向目的钉道的进钉点。医生沿着套筒钻入导针，确认位置无误后，再把一枚直径4毫米的空心螺钉套进导针固定、拔出导针。之后,对患者进行再次扫描,确认螺钉位置与规划的一致。

　　省医院骨科副主任胡豇介绍，若是采用传统手术法，只能进行敞开式手术，并且由于缺少可视化设备，要反复的透视定位，手术时间长，创口和出血量大，精确性较低，病人康复时间长。而如今，比传统手术缩短几十分钟，无需植入钢板，螺钉精确定位，伤口只有1厘米。不仅达到了微创、精准，还比传统手术减少约75%的辐射。

　　不同于表面软组织,骨科手术无法直视术野，更像是在一个坚硬的暗箱内操作，需要深层三维空间的精确定位。因此，骨科手术有三大难题:看不见、打不准、拿不稳。而以“达芬奇”为代表的医疗机器人,虽擅长缝合与剥离，但看不见深部组织,骨科手术用不上。

　　省医院使用的“天玑”三代骨科手术机器人是地地道道的“中国造”，实现了2D与3D图像精确配准、机器人随动算法、机器人力反馈安全控制算法、综合避障算法，在机器人控制、患者实时跟踪和路径自动补偿等领域实现了重大突破，基于术中实时三维影像的机器人精准定位误差达到0.8毫米，这项技术可填补多项手术机器人的国际空白。省医院供图