全国首份！成都公交发布《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调》白皮书

四川新闻网-首屏新闻记者 周琼

6月11日，记者从成都公交集团获悉，成都公交集团正式拟定并发布《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书（以下简称“白皮书”）。白皮书由成都公交集团及中南大学智慧交通湖南省重点实验室主编，中车智驭新能源科技有限公司、国汽智端成都科技有限公司参编，旨在聚焦自动驾驶公交系统在城市落地运营前的关键一环——系统联调，为全国范围内自动驾驶公交发展提供了可复制、可推广的实践范式。

成都自动驾驶公交

白皮书系统提出了自动驾驶公交“车-路-云”多系统联调的总体要求、实施组织、科目设置等内容，以成都公交首条自动驾驶公交线路为实践案例，全面梳理单系统调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四大阶段流程，填补国内在此领域的标准化指导空白，为各城市开展试点与落地应用提供系统参考。

覆盖车辆系统、路侧设施、云控平台、BRT站台、后台系统等六大子系统。白皮书构建横向协同、纵向贯通的联调架构，明确各子系统在感知、决策、控制、通信、交互等方面的功能边界和接口标准，强调子系统之间的“模块化测试+集成联调”流程闭环。通过各子系统的深度融合与全链条验证，保障自动驾驶公交在实际运营场景下的安全性、稳定性与高效性。

自动驾驶公交系统多场景联调，覆盖正常、故障、应急运营全生命周期。白皮书导则详细划分自动驾驶公交系统联调所覆盖的运营场景，构建了涵盖“正常运行、系统故障、通信中断、突发事件响应”等多个典型工况的场景库。联调流程中采用虚实结合演练方法，通过系统级压力测试、异常注入测试、容错能力验证等方式，确保自动驾驶车辆能够在复杂和不可预知的运营环境下稳定运行、精准响应，实现全生命周期的系统验证与能力闭环。

全过程演练与验证机制，建立可复制推广的联调经验。白皮书提出以“规划-准备-实施-评估-优化”五阶段闭环流程为核心的全过程演练机制，并引入统一的问题记录与追踪机制、测试数据采集分析平台和联调复盘制度，系统梳理联调过程中涉及的角色分工、技术接口与关键路径。通过在真实项目中持续演练与总结，白皮书沉淀出一套具有通用性与可操作性的联调方法论，为后续在其他城市复制推广提供标准指引和经验模板。

“成都经验”示范引领，打造标杆级应用场景样板。白皮书基于成都公交首条自动驾驶公交线路的实施经验，系统总结了从组织协调、系统对接、场景规划到多部门协同演练的全过程实践路径。在项目中，成都公交率先探索“车路云一体化”公交联调全流程机制，构建了典型城市应用场景下的操作样板。导则中将“成都经验”转化为一套具备推广价值的参考模型，成为自动驾驶公交在全国其他地区落地的实践指南和示范标杆。

“此次白皮书发布，标志着政产学研联合推动智能公交走向‘可运营、可管控、可复制’的崭新阶段，为全国智慧交通发展提供了‘成都样板’。”成都公交集团相关负责人表示，成都公交将持续深化数治赋能，不断开创智慧蓉城建设新篇章。

（成都公交集团供图）

编辑：曾璐

本网（平台）所刊载内容之知识产权为四川新闻网传媒（集团）股份有限公司及/或相关权利人专属所有或持有。未经许可，禁止进行转载、摘编、复制及建立镜像等任何使用。

报料渠道：私信“四川新闻网”微信公众号、拨打互动热线“028-85153399”或发送邮件至“scxww@newssc.org ”报料。