成都世运会火炬手竟有位“钢铁侠” | 我是世运火炬手

四川新闻网-首屏新闻记者 谢川霞 陈淋 实习生 张馨尹 苏星冉 摄影报道

这不是赛博朋克，而是现实。

今天，成都世运会火炬传递启动，在火炬传递的第四站成都武侯祠，看到了现实版的“钢铁侠”：由电子科技大学自动化工程学院教授程洪与外骨骼机器人项目首批志愿者林寒组成的集体火炬手引发关注。

高位截瘫患者林寒穿戴好外骨骼机器人后和程洪从第54棒手上接过火炬，传递到下一棒的距离虽然只有10米，但对林寒来说挑战不小。他稳稳地向前挪步，无需搀扶，成功完成了火炬传递。现场不少工作人员纷纷竖起大拇指。

火炬传递现场

“骨骼装备需要依次在脚、小腿、大腿、腰部固定。”林寒觉得自己像钢铁侠，让不可能站起来的他，可以如正常人一样站起行走。

“外骨骼机器人的本质，是相对于人体的骨骼而言，在外部的一个框架，我们也把它称之为下肢外部机器人。”程洪教授介绍，这项技术的核心优势体现在三大方面：一是人体意图理解，通过解码脊髓信号、脑机接口等方式，让设备“读懂”用户“站立、坐下、行走”的指令，解决脊髓损伤患者的信号传递障碍；二是人机协作效率，通过优化交互模式，让设备与人体运动高度契合；三是轻量化与智能化，依托材料技术进步，设备不断迭代升级。

火炬传递现场

为了准备这次火炬传递，他前期不断训练，“没想到传递现场还是这么紧张，紧张的同时更是感觉自豪。”他说，希望通过世运会舞台，向世界展示成都科技力量，也希望有更多像我这样的人在科技的帮助下走出家门，重新融入社会。

编辑：宋俊梅

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