成都智慧警务上新！一“车”带两“犬” 机器人集群混合编队首次协同演练

30日上午，一台四轮无人巡逻车“带领”两条“机器狗”走上春熙路街道，首次完成治安巡逻任务中“轮式+四足”机器人集群混合编队智能协同演练，集中展示了智慧警务与人工智能融合应用上的最新成果。

记者了解到，春熙路商圈作为成都市首批智能机器人实景验证场景，自6月16日开始常态化人机协同治安巡逻。“此次演练主要分为非接触式无感盘查、远程指挥巡逻、自主编队智能巡逻、突发事件智能感知与协同处置四个科目，验证无人集群动态编队、多智能体融合感知、大小模型协同训练等智能协同算法和能力。”成都锦发边缘智能科技有限公司相关负责人李琛鸽介绍道，这是四轮无人巡逻车在成都的首秀，对后期的实战运用有重要意义。

无感盘查

快速锁定“重点人员”

演练刚开始，三台无人装备从指定点位依次出发，在三个人流量较高的区域进行无感盘查。在模拟演练中，1号无人车仅用时90秒，即在人群中识别出“重点人员”并实时推送预警信息至民警手持终端，实现“人到报警到”。现场进行演练的过程中，在800米外的春熙路智慧巡防站内，民警轻点鼠标，2号机器狗立即按照预设路线完成步行街往返巡逻，4K高清与360°全景画面同步回传，便对整条街区完成一次“云巡检”。

李琛鸽告诉记者，依托企业自主研发的“群体智能任务规划系统”，三台机器人可在8个关键点位间自主分配路线、速度与停留时间，彼此保持30秒安全间隔。

在实际演练中，当无人车再次发现目标时，系统秒级生成协同策略：1号无人车继续巡逻、2号机器狗补位、3号机器狗原地巡逻，全程无需人工干预，在民警到来前对目标进行跟踪，协助民警完成工作。

“车犬”协同

实现功能互补

在协同演练中，四轮无人巡逻车和机器狗实现了功能上的互补。“这是我们首次采用轮式机器人和四足机器人进行协同任务的处置，轮式机器人在平地上的运行速度会比足式机器人快很多。”李琛鸽告诉记者，在实际处置过程中，它能高效迅速地做出反应，“而足式机器人虽然速度不及轮式机器人，但它具有跨障等能力，在实际应用中，如果遇到轮式机器人不能去的地方，足式机器人就可以跨越障碍去继续完成任务，实现功能上的互补。”

李琛鸽表示，四轮无人巡逻车作为最新上阵的“队员”，也具有更强的算力和电力，“所以它可以更长时间的运行，此次的协同演练就是为了让它们互相配合，实现多种场景下的实践应用。”

据悉，该机器人的研发实验室将深度结合最新的技术成果与真实应用场景，在未来分批次进行不同类别的无人集群智能协同巡逻实战演练，实现“研发—验证—迭代—落地”闭环，让创新成果第一时间产生实战价值。

（记者/图 徐松明）

编辑：许成嵩

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