用时31分钟42秒 南充配网机器人完成高空带电作业“首秀”

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日前，国网南充供电公司在西充县10千伏凤开二线作业现场，迎来了双臂配网带电作业机器人的“高空首秀”。通过“人机协同”的方式，仅用31分钟42秒就精准完成三相接地环安装工作，标志着南充配网带电作业模式实现新突破。

国网南充供电公司带电作业人员首次用双臂配网带电作业机器人在西充县工业集中区10千伏凤开二线应有光电支线5号杆处安装三相接地环。孙宁 摄

这台高空作业的“特种机械兵”，其本体固定在绝缘斗臂车斗内平台核心由作业机械臂、控制单元、识别定位模块、监控模块及电源模块构成，更深度集成了仿真建模、视觉识别与运动控制三大核心技术。具备高精准、高效率、高安全三大特质，它能灵活适配10千伏架空配电线路带电搭拆引流线、线路清障等多场景带电作业需求，突破人工作业受环境、生理条件限制的难题，成为高空带电作业的新能手。

与传统依赖人工直接操作的带电作业模式相比，机器人的应用彻底改写了“人在险处忙”的局面。地面操作人员通过手持终端，就能远程精准操控机械臂完成全套带电操作，从源头上杜绝了作业人员直接触电、高空坠落等安全风险，让带电作业的安全性实现质的提升。

国网南充供电公司带电作业人员首次用双臂配网带电作业机器人在西充县工业集中区10千伏凤开二线应有光电支线5号杆处安装三相接地环。孙宁 摄

同时，该机器人各类动作均由蓄电池独立供能，续航稳定，作业高效，其完成三相接地环安装、搭接三相引线等常规作业的时长，较传统人工方式缩短约33.4%，有效减轻了一线作业人员的劳动强度，为南充地区配网运维保障增添了全新的技术支撑。

亮眼“首秀”的背后，是扎实的前期铺垫。国网南充供电公司始终坚守“不停电就是最好的服务”理念，将带电作业作为保障可靠供电的重要抓手，积极探索“机器代人”创新路径，先后组织开展机器人带电修剪树枝、清除线路异物等实操培训，为机器人顺利“上岗实战”筑牢了坚实基础。

下一步，南充供电公司将以此次作业突破为契机，持续拓展配网带电作业机器人在搭拆引流线、清除近电树障等场景的应用，用科技力量守护南充电网安全稳定运行。（供稿/供图：国网南充供电公司）

编辑：张妍

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