巴中市首台无人清扫机器人上岗

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为贯彻落实巴中市实施“人工智能+”行动2026年推进会议精神，推动人工智能在城市治理领域深度融合与创新应用，市综合行政执法局迅速行动，赓即与市产业集团（数据集团）探索政企合作模式，以公共资源置换企业投入方式，在巴城城市广场、巴人广场、新天地广场引入5台智能无人清扫机器人，以“小切口”推动AI真正服务于城市治理。

机器人在城市广场清扫地面

该机器人具备全流程无人化作业、自主规划路线、垃圾智能识别、贴边清扫、一键召回、自动充电加水、普扫、巡扫多模式组合的功能。在作业中，它能沿预设区域匀速清扫，前端旋转扫盘可将落叶、纸屑等杂物吸入机身；同时，配备喷水降尘系统、干式滤筒，确保清扫作业时无扬尘，在广场区域的清扫覆盖率可达96%以上。

针对公众关心的安全问题，相关技术人员介绍，该机器人搭载了多线激光雷达、超声波雷达、高精度GPS以及GMSL相机等传感器，采用特有的特征驱动算法融合多个传感器信息，为完成全自主移动及智能作业提供了可靠的高精度识别保障。同时，结合深度学习和图像识别技术，对环境移动障碍物做出行为分析，让行走系统具备多级安全保障以及灵活的移动性能。

此次无人清扫机器人的投用，是巴中市实施“人工智能+”行动AI服务于城市精细化、智能化管理的一次具体实践，为降低人工劳动强度、提升城市清扫保洁效率探索了新路径。（供稿/供图：巴中市综合行政执法局）

编辑：刘亚宇

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