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本报制图/朱濉
省人民医院医生正用达芬奇手术机器人为患者施行手术。
医生正在操作机器进行手术。
5月4日，省人民医院与一家成都研发机构签署项目合作协议，联合打造“成都造”手术机器人——
达芬奇机器人
在国内第一批售价达到惊人的2500万元
手术价格昂贵
以及机器人手术费用尚未纳入医保范畴等
都直接影响机器人手术普及
达芬奇机器人
是目前全球最成功和应用最广泛的手术机器人
可以使患者创伤更小、出血更少、恢复更快
省人民医院引进达芬奇机器人以来已完成了近千例手术，无一例失败
最快今年6月
“成都造”首台手术机器人有望在省人民医院进行动物实验
□付辉/图 本报记者 殷鹏 石小宏/文
机械臂缓缓移动，通过微小的手术切口伸入患者胸腔；操作台上的王东医生盯着三维成像屏幕，操作机械臂进行剪切、分离、缝合，随着最后一针缝合，近两个小时的前列腺癌根治术完成。这是5月26日，记者在省人民医院看到的一台既特别又普通的手术。
之所以“特别”，是因为手术由达芬奇机器人“操刀”完成，说普通，是因为省医院几乎每天都要进行这样的手术。
“手术很成功”，王东作为省人民医院机器人微创中心主任，截至目前已经累计完成近700例机器人手术，全省手术例数最多，亦是四川首位在全球注册的“达芬奇”医生。王东告诉记者，今年2月，省人民医院机器人微创中心集中管理病房成立，3月，开展手术达到77台，创下当月单台机器人利用率全国第一的纪录。
更令人惊喜的是，5月4日，省人民医院与一家成都研发机构签署项目合作协议，联合打造“成都造”手术机器人。
机器人手术，离普通患者有多远，应用中又有何优势和有待解决的难点？
A
机器人手术到底有啥好？
创伤小出血少恢复快
突破九旬老人不可施行手术的“禁区”
“达芬奇机器人的出现，在我看来就是一场外科手术革命。”王东说，达芬奇机器人的正式名称是“内窥镜手术器械控制系统”，是目前全球最成功和应用最广泛的手术机器人，也代表着当今手术机器人的最高水平。实施手术时，主刀医师不与病人直接接触，而是通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。
目前，在美国排名前100位的医院中，有92家在使用达芬奇手术机器人。“有的一家医疗中心就有五六台，甚至某个科室也有一两台。”王东说，目前我国总共拥有60余台达芬奇手术机器人，其中2台在四川，分属省人民医院和四川大学华西医院。
“现在病人对手术需求越来越高，比如更精准、出血更少、疼痛轻等。”王东说，这些达芬奇机器人都能做到。
在省人民医院达芬奇手术室记者看到，“达芬奇”是一个拥有6条“长臂”、8个形似人手的机械爪的机器人，做手术时，只要医生在操作台前轻轻操作系统，机器人就会按照医生的“吩咐”灵活准确地执行各种高难度手术动作。
值得注意的是，机器人的每条臂上各安装有一个摄像头，仿佛是雪亮的“眼睛”。手术时，两条带摄像头的机械臂，通过微小的创口伸进患者体内，与手术同步摄像，并传送到显示器上，呈现出放大10至15倍的高清3D影像。“一根毛细血管看上去就像一根自来水管一样。”为医生操作提供可靠信息，使手术精确度大大增加。
“去年，我们成功为一名94岁高龄的肾癌患者施行了机器人辅助腹腔镜保留肾单位右肾部分切除手术。”王东坦言，按照以往的经验和案例，90岁以上的老人几乎是大型手术的“禁区”。
当天，在手术机器人的精确操作下，手术获得成功，整个手术时间约1小时，术中热缺血时间20分钟，出血量不足30毫升。“有了机器人微创手术系统，年龄不再成为手术的绝对限制条件。”王东表示，这也是目前整个世界范围内有报道可查、接受此类复杂肾癌手术的最高龄老人。
机器人由于有精确的定位和灵活的“手臂”，在手术中更是如虎添翼。与人的手臂一样，达芬奇机械臂也有肩、肘、腕三个关节。然而人体的肩、肘、腕，活动角度有限，而达芬奇的三个关节可以上下左右任意移动，最神奇的是达芬奇的“手腕”，直径只有0.5厘米-0.8厘米，比人手灵活得多。
“人手上下翻转角度最多180度，达芬奇‘手腕’可以自由旋转540度，能够在狭窄的人体腹腔、盆腔中自由弯曲、旋转，实施抓持、切割、缝合、打结等动作。”王东说，机器臂的高度灵活，可以使以前很多无法完成的手术操作得以完成，减少对病变周围组织的挤压，使患者创伤更小、出血更少、恢复更快。
达芬奇机器人还有优势：不会累。传统手术，一般耗时几十分钟到十几个小时不等，医生拿着器械，时刻处于紧张状态，极易疲和累，而达芬奇机器人不需要“休息”。
据了解，达芬奇机器人目前主要应用于泌尿外科、心胸科、甲状腺、妇科肿瘤、胃肠、儿童外科等相关手术，原因在于这些地方的病症不是触及敏感神经，就是隐藏很深，需要高精度操作。“事实上，在美国有超过90%的前列腺癌根治切除术，都是由机器人辅助完成的。”省人民医院机器人微创中心医生刘竞说。
